Подскажите пожалуйста, какой высоты должен быть контейнер для хомяка чтобы можно было оставлять его открытым и хомяк не выпрыгнул?

Даша, контейнер должен быть с крышкой. Без вариантов. (Разумеется, с обеспечением достаточной вентиляции - понадобятся вставки из металлической сетки и/или решетки в крышке и боках).
Но я бы настоятельно советовала подумать насчет террариума. У Вас сириец или карликовый?

Даша, Для любого вида жилье должно быть безопасным для животного, а не только удобным для хозяина.
открытые контейнеры безопасными трудно назвать - хомяк может вылезти - они мастера строить приспособления для побегов. в открытый контейнер могут несанкционированно залезть другие животные, дети, гости, члены семьи, может что-то случайно туда упасть... Лучше не экспериментировать, уж поверьте.